Robot na čištění pečené anody

Robot na čištění pečené anody
Robot na čištění vypálených anod je umělý inteligentní leštící robot, který je vyvinut naší společností s cílem do drsného pracovního prostředí při čištění a leštění vypálených anod pro hliníkové tavírny.
Kamera pro hluboké učení pořídí fotografie anodových bloků, po cloudovém zpracování a 3D zobrazení odešle trojrozměrné souřadnice anodových bloků do robota, poté robot vyčistí povrchy anodových bloků, pahýlové otvory a drážky, zařízení na sběr prachu vyjměte balicí koks, zatímco robot čistí pahýlové otvory.

Konfigurace systému
1 Systém vizuálního tvarování a software
2 Robot a leštící systém
3 Sběr prachu a elektrický řídicí systém
Dopravní systém 4 anodových bloků

Výhody
1. Inteligentní smysl v reálném čase
Algoritmus hlubokého učení nezávisle prozkoumaný a vyvinutý naší společností dokáže v reálném čase snímat polohu uhlíkových bloků a pohyb robota, aby mohl upravit leštění robota.

2.Flexibilní leštění
Kartáč v plovoucí fréze umožňuje robotu odstranit balicí koks, který se lehce přilepí na povrch anodových bloků, aniž by došlo k poškození uhlíkových bloků.

3. Čistěte bez prachu
Odprašovací zařízení může odnést balicí koks, který je zbavený anodových bloků a není nutné ruční čištění.

4. Důkladné čištění fléten v otvorech pahýlů
Drážky v otvorech pro pahýly jsou čištěny frézou, která dokáže důkladně vyčistit ucpávku koksové tyčinky uvnitř.

Technologie čištění pahýlů
1. Sada fréz na čištění drážky
Čištění skluzu otvoru pahýlu je doplněno rychloběžnou rotační frézou, která dokáže vyčistit obalový koks.
Žádná rázová síla, účinně se vyhnete poškození manipulátoru nárazem a zajistí provozní přesnost manipulátoru.
2. Inteligentní snímací mechanismus
Spirálová škrabka je vybavena snímačem rychlosti.Když je v něm železo
při balení koksu se rychlost rychle sníží, aby se zastavilo mletí a došlo k úniku
poplach.
3. Mechanismus odsávání pahýlu
Spirálová škrabka může seškrábnout ucpávkový koks v otvoru pahýlu a ucpávku
koks je odsáván sacím potrubím uprostřed.

Technologie čištění anodových povrchů
1. Silou řízený plovoucí čisticí mechanismus
Přítlačná síla je realizována válcem, který je řízen piezoelektrickým proporcionálním ventilem, s vysokou citlivostí a rychlou odezvou.

2. Mechanismus přenosu koule
Přenos síly využívá kuličkový přenos s vysokou přesností řízení tlaku, malým rotačním třením a bez upnutí nástroje.

3. Plovoucí úhel řezné hlavy
Řezací hlava se vznáší v úhlovém směru, aby řezací hlava těsně přiléhala k obrobku.

4.Akvizice a inteligentní řízení
Se snímači rychlosti a posuvu jsou během pracovního procesu poskytovány zpětnovazební signály v reálném čase, aby se v reálném čase měnily různé parametry broušení.
dosáhnout nejlepšího čisticího účinku.

5. Samonaklápěcí funkce
Program má samoučící funkci.Čím více dat se v databázi nashromáždí, tím lepší bude efekt broušení.

6. Konstrukce frézy a výběr materiálu
Hlava frézy je vyrobena z legované oceli Cr12, která je pevná a odolná.Špička čepele je z wolframové oceli, kterou lze snadno vyměnit.