Robot pro čištění vypalovaných anod AIV-CS
Robot pro čištění vypálených anod
Robot pro čištění vypálených anod je lešticí robot s umělou inteligencí, který byl vyvinut naší společností a je zaměřen na náročné pracovní prostředí při čištění a leštění vypálených anod pro hliníkárenské hutě.
Kamera s hlubokým učením pořídí fotografie anodových bloků. Po zpracování v cloudu a 3D snímkování odešle trojrozměrné souřadnice anodových bloků robotovi. Robot poté vyčistí povrchy anodových bloků, otvory a drážky. Zařízení na sběr prachu odstraní koks z ucpávek, zatímco robot čistí otvory.
Konfigurace systému
1 Systém a software pro vizuální tvarování
2 Robot a lešticí systém
3 Systém sběru prachu a elektrického ovládání
Dopravní systém se 4 anodovými bloky
Výhody
1. Inteligentní senzor v reálném čase
Algoritmus hlubokého učení, nezávisle vyvinutý a prozkoumaný naší společností, dokáže v reálném čase snímat polohu uhlíkových bloků a stav pohybu robota a upravovat tak lešticí akce robota.
2. Flexibilní leštění
Kartáč v plovoucí fréze umožňuje robotu odstraňovat usazeniny koksu, které se lehce usazují na povrchu anodových bloků, aniž by poškodily uhlíkové bloky.
3. Čistěte bez prachu
Zařízení pro sběr prachu dokáže odstranit koks, který se odlupuje z anodových bloků, a ruční čištění není nutné.
4. Důkladné čištění drážek v otvorech pro koncovky
Drážky v otvorech pro koncovky se čistí frézou, která dokáže důkladně vyčistit usazeniny koksu uvnitř.
Technologie čištění pahýlových otvorů
1. Sada fréz na čištění drážek
Čištění žlabu pahýlového otvoru se provádí vysokorychlostní rotační frézou, která dokáže vyčistit koks z ucpávky.
Žádná nárazová síla, účinně zabraňuje poškození manipulátoru nárazem a zajišťuje přesnost provozu manipulátoru.
2. Inteligentní snímací mechanismus
Spirálová škrabka je vybavena snímačem rychlosti. Pokud je v
při balení koksu se rychlost prudce sníží, aby se zastavilo mletí a vznikl
poplach.
3. Mechanismus sání pahýlového otvoru
Spirálová škrabka může seškrábnout koks z ucpávky v otvoru a ucpávku
Koks je odsáván sací trubkou uprostřed.
Technologie čištění povrchu anod
1. Mechanismus plovoucího čištění s řízenou silou
Lisovací síla je realizována válcem, který je řízen piezoelektrickým proporcionálním ventilem s vysokou citlivostí a rychlou odezvou.
2. Mechanismus přenosu kuliček
Přenos síly využívá kulový převod s vysokou přesností regulace tlaku, malým rotačním třením a bez upínání nástroje.
3. Plovoucí úhel řezné hlavy
Řezná hlava se pohybuje v úhlovém směru, aby těsně přiléhala k obrobku.
4. Akvizice a inteligentní řízení
Díky senzorům rychlosti a posunutí jsou během pracovního procesu poskytovány signály zpětné vazby v reálném čase, aby se v reálném čase mohly měnit různé parametry broušení.
dosáhnout nejlepšího čisticího účinku.
5. Funkce samonaklápění
Program má funkci samoučení. Čím více dat je v databázi nashromážděno, tím lepší bude efekt broušení.
6. Návrh řezačky a výběr materiálu
Řezací hlava je vyrobena z legované oceli Cr12, která je pevná a odolná. Špička čepele je z wolframové oceli, kterou lze snadno vyměnit.
